Фирма Weihrauch (Вайраух) была основана в 1899 году в городе Zella-Mehlis, откуда также начинают свою историю такие компании как Вальтер и Аншутц. Основатель фирмы Hermann Weihrauch старший. Компания начала свою историю как производитель отличных охотничьих ружей, а также выпустила первые в Германии серийные винтовки .22 калибра. История же пневматических винтовок Weihrauch начинается после войны в 1950 году, когда в Германии снова разрешили производить пневматическое оружие. Их первой пневматической моделью стала HW модель 50V. В настоящее время компанией управляют Stefan Weihrauch и Hans-Hermann Weihrauch. Большинство продукции компании Weihrauch составляет пневматические винтовки и пистолеты, но также производятся огнестрельные пистолеты, револьверы и матчевое оружие.